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クレーンロボット

毎週土曜日は、プログラミング教室です。

 

キッズ・プログラミング教室では、小学生が、オリジナルのゲームをプログラミングで作ることを通して、想像力、思考力、表現力を鍛えてもらっています。

 

ロボット・プログラミング教室では、コンピューターの中で閉じた世界ではなく、現実のロボットを自分で作ったプログラミングでコントロールすることで、ロボットなんて簡単!って感じてもらうことが狙いの一つです。

 

これから訪れる人工知能やロボットが大活躍する社会で、仕組みを知らず、「ロボットに使われる人になる」のか、プログラミングの体験を通して、ロボットなんて簡単に使えると考え、「ロボットを使いこなす人になる」のか、大きく分かれていくと思います。

 


今日は、ロボット・プログラミング教室で作ってもらったクレーン・ロボットの紹介です。

 

なんだか、工場で使うような、ロボットらしいロボットの登場です。

 

動きもまさに、工場で使われるような動きを目指します。

 

モーターが3箇所。

 

つかむ動き、上に持ち上げる動き、そして、台座を回転させる動きです。

 

これら3つのモーターを順に制御することによって、

 

1. 手を広げ、アームをおろし、手を閉じて物体をつかむ。

2. アームを上げ、台座を回転させ、物体を移動させる。

3. アームをおろし、手を広げ、物体を下ろす。

 

といった、工場で使われるような部品の運搬と行った動きを実現させます。

 

メカが複雑だったので、今日は、組み立てて、アームと手が正しく動くかの確認を行いました。

 

次回は、プログラムを増やして、ターゲットを掴み、持ち上げ、移動、おろして、離すまでの一連の動きをプログラミングで実現させましょう!

キッズプログラミング教室、ロボット・プログラミング教室、ともに塾生を随時募集しております。

 

体験は、毎週土曜日の午後に行っております。

 

キッズプログラミング教室は、ゲーム作成を通じてプログラミングの楽しさを学んでもらえます。

 

ロボット・プログラミング教室は、リアルなロボットを、自分の命令で動かすという楽しさ、自由な発想で改造する楽しさを通じて、ロボットの仕組みなども理解いただけます。

 

ともに1時間ほどお時間をいただければと思います。

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プロフィール


西尾 信章(Nobuaki Nishio)


個別学習のセルモ
日進西小学校前教室 塾長

愛知県立東山工業高校(現在の愛知総合工科高等学校)卒業後、日立製作所へ入社。1986年、日立内の日立京浜工業専門学院に通い、のちに東京大学へ留学。2000年に退職し、7年間マイクロソフトで働く。その後2回の転職を経て、2012年7月に「個別学習のセルモ」をオープンした。

 

趣味は吹奏楽
名東ウインドオーケストラ、Nisshin Wind Orchestraに所属し、トランペットを担当

 

他にも洋楽カラオケや、ゴスペル、英会話も大好き

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地域情報誌Sun+Go Clubに掲載している
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